TIDEP0073 参考设计使用可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU®-ICSS) 演示了如何通过 PID 反馈环路进行简单的电机控制。系统中的 ARM® Cortex-A8® 提供了 Web 界面，以便于用户控制和交互。该设计为任务负载转移和处理器间通信（当需要低延迟和确定性时可能会使用）提供了蓝图。