TI 使用可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 为 Sitara™ 处理器上的工业通信提供系统解决方案。PRU-ICSS 允许使用实时应用领域中的自定义固件应用。许多应用处理器上的 I2C 外设不支持 SMbus 命令，例如块读取和块写入传输。而此 TI 参考设计可以实现此类带标准 I2C 命令的 SMbus 命令在 PRU-ICSS 外设上的使用。