Acontis EC-Master EtherCAT Master 堆栈是一种可移植度非常高的软件堆栈，可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能的 TI Sitara MPU，可提供先进的 EtherCAT Master 解决方案，客户可使用该解决方案来实施 EtherCAT 通信接口电路板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 结构设计让用户无需计划额外的任务，因此即使在没有操作系统的平台（例如 AM335x 上支持的 TI Starterware）上也可以使用全部堆栈功能。这种架构结合高速以太网驱动器让用户能在 Sitara 平台上实施 EtherCAT master，循环时间非常短，能达到 100 微秒甚至更短。