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本电路示出了采用成对的单向检测测量的 ADC 差分负载测量。每个 LTC6101 执行高端检测，可对故障情况 (包括负载短路及 MOSFET 失效) 做出快速响应。开关模块所含的硬件 (电路图中未示出) 能提供保护逻辑并向控制系统提供一个状态标记。两个 LTC6101 的差分输出可造就一种用于控制伺服的双向负载测量。接地参考信号可兼容大多数的 ΔΣ ADC。