CAN 和 CANopen 是传统现场总线协议，适用于工厂自动化中的许多应用。只要高电压有可能损坏终端设备，就需要隔离器件。现今的智能工厂利用多个高效节能的自动化节点。该参考设计包含了 ISO1050 和 SN6501 器件，构建为 BeagleBone Black CAPE。此外，可以利用现有 Linux 软件基础架构在 BeagleBone Black 开发板上轻松对该设计进行测试。