TIDEP0061 参考设计基于简单开放实时以太网 (SORTE) 协议，采用可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)，可实现 250 kHz 控制环路 4 轴 CNC 路由器的应用示例。该应用示例基于 SORTE 主机和器件，并在高达 250 kHz 步进频率的频率下驱动步进电机。SORTE 使客户应用能够在 4 µs 周期时间内在主机和器件之间交换处理数据。该设计包含开源 PRU 固件，从而使客户能够提供差异化的产品。