OPC UA 是一种工业机器对机器协议，用于在根据工业 4.0 标准连接的所有机器之间实现互操作和通信。TIDEP0078 TI 设计演示了如何使用 MatrikonOPC™ OPC UA 服务器开发套件 (SDK) 利用在项目或设计中嵌入运行的 OPC UA 数据访问 (DA) 服务器实现通信。OPC UA DA 处理实时数据，最适用于时间是数据的重要方面的工业自动化应用。提供了一个参考 OPC UA 服务器实施，用于访问 AM572x IDK 的 GPIO 功能。可以扩展参考代码，以便提供 AM572x IDK 板可以访问的任何数据的 OPC UA 接口，包括通过 Profibus、RS-485、CAN 总线以及基于工业以太网的协议（如 EtherCAT™ 或 PROFINET™）使用可编程实时单元工业通信子系统 (PRU-ICSS) 获取的数据。