Motion Control
详情介绍
The transition to Industry 4.0 has accelerated the adoption of robots, cobots and other advanced machines on the factory floor to generate even greater levels of productivity. But with this come new design challenges in precision motion control, communication interoperability and determinism and the greater use of sensors for position sensing and safety. That’s why we are putting our focus on delivering the highest system performance and leading integration across multiple technologies. We then combine this with extensive motion control system-level knowledge to provide you with unique system solutions today with a clear path to the future.
特色产品
ADM3061E
ADM3065E 为 3.0 V 至 5.5 V 的 IEC 静电放电 (ESD) 保护 RS-485 收发器，使器件可承受收发器总线引脚 ±12 kV 的接触放电而不会引发闩锁效应或损坏。ADM3066E 有一个 VIO 逻辑供电引脚，从而能够使用一个工作电压低至 1.62 V 的灵活数字接口。
ADM3065E/ADM3066E 适合在多点总线传输线路上进行 50 Mbps 高速双向数据通信。ADM3061E/ADM3065E/ADM3066E 具有 ¼ 单位负载输入阻抗，允许总线上挂接最多 128 个收发器。ADM3061E 模块具有 ADM3065E 模块的所有功能，但使用 500 kbps 的低数据速率，适合用于长电缆线路。
ADM3061E/ADM3065E/ADM3066E 为半双工 RS-485 收发器，完全符合 Profibus® 标准，并且在 VCC ≥ 4.5 V 时，总线差分电压提高 2.1 V。
RS-485 收发器提供几种紧凑型封装，例如 10 引脚 3 mm × 3 mm LFCSP、8 引脚 3 mm × 3 mm MSOP、10 引脚 3 mm × 3 mm MSOP 和 8 引脚窄体 SOIC 封装。各型号的工作温度范围为 −40°C 至 +125°C 及 −40°C 至 +85°C。
过热保护电路可防止因总线争用或输出短路而造成过度功耗。若发生故障，经检测内部驱动电路温度显著升高，此功能会强制驱动输出进入高阻抗状态。
若接收器输入为短路、开路或已连接至终止传输线且禁用所有驱动，则 ADM3061E/ADM3065E/ADM3066E 可确保逻辑高接收器输出。
应用
- 工业现场总线
- 过程控制
- 楼宇自动化
- Profibus 网络
- 电机控制伺服驱动器和编码器
应用
安防和监控
- 访问控制
能源
- 计量与电能监控
- 电表
- 电能监控
- 水表、燃气表和热能表
- 可再生能源
- 太阳能逆变器
- 输配电
楼宇技术
- 采暖、通风和空调
- 楼宇控制和自动化
ADM3062E
ADM3065E是一款3.0 V至5.5 V、IEC静电放电(ESD)保护RS-485收发器，允许该器件在收发器总线引脚承受±12 kV接触放电，而不会发生闩锁或损坏。ADM3066E/ADM3062E具有VIO逻辑电源引脚，支持灵活的数字接口，能够在低至1.62 V电压下工作。
ADM3065E/ADM3066E适用于多点总线传输线路的高速、50 Mbps、双向数据通信。ADM3061E/ADM3062E/ADM3065E/ADM3066E具有¼单位负载输入阻抗，允许一条总线最多连接128个收发器。ADM3061E/ADM3062E模型与ADM3065E/ADM3066E模型具有相同的所有特性，但在500 kbps低数据速率下适合长电缆工作。
ADM3061E/ADM3062E/ADM3065E/ADM3066E均为半双工RS-485收发器，完全符合Profibus® 标准，在VCC ≥ ≥ 4.5 V时增加了2.1 V总线差分电压。
RS-485收发器采用很多节省空间的封装，如10引脚3 mm × 3 mm LFCSP、8引脚3 mm × 3 mm MSOP、10引脚3 mm × 3 mm MSOP和8引脚窄体SOIC四种封装。提供工作温度范围为−40°C至+125°C和−40°C至+85°C的型号。
热关断电路可防止总线竞争或输出短路导致功耗过大。故障条件下，如果检测到内部驱动器电路的温度显著升高，此特性将强制驱动器输出进入高阻抗状态。
当接收器输入短路、开路或连接到端接传输线路并禁用所有驱动器时，ADM3061E/ADM3062E/ADM3065E/ADM3066E可保证逻辑高电平接收器输出。
应用
- 工业现场总线
- 过程控制
- 楼宇自动化
- Profibus网络
- 电机控制伺服驱动器和编解码器
应用
楼宇技术
- 楼宇控制和自动化
- 采暖、通风和空调
能源
- 计量与电能监控
- 电表
- 电能监控
- 水表、燃气表和热能表
- 可再生能源
- 太阳能逆变器
- 输配电
安防和监控
- 访问控制
ADuCM4050
ADuCM4050微控制器单元(MCU)是一款集成电源管理的超低功耗集成式微控制器系统，可用于处理、控制和连接。MCU系统基于Arm® Cortex®-M4F处理器。MCU还由数字外设、嵌入式静态随机存取存储器(SRAM)和嵌入式闪存、一个提供时钟、复位和电源管理功能的模拟子系统以及模数转换器(ADC)子系统组成。
本数据手册描述ADuCM4050 MCU的ARM Cortex-M4F内核和存储器架构。但不提供ARM处理器的详细编程信息。
该系统特性如下：
- 高达52 MHz的ARM Cortex-M4F处理器
- 集成纠错码(ECC)的512 KB嵌入式闪存
- 可选4 KB缓存（以降低有功功率）
- 128 KB系统SRAM，带奇偶校验
- 电源管理单元(PMU)
- 多层高级微控制器总线结构(AMBA)总线矩阵
- 中央直接存储器访问(DMA)控制器
- 蜂鸣器接口
- 加密硬件支持安全散列算法(SHA)-256的高级加密标准(AES)-128和AES-256以及以下模式：电子密码本(ECB)、密码块链接(CBC)、计数器(CTR)、密码块链接-消息认证代码(CCM/CCM*)模式
- 带密钥包装/解包的保护密钥存储
- 带密钥解包的键控散列消息认证代码(HMAC)。
- 串行端口(SPORT)、串行外设接口(SPI)、I2C和通用异步接收器/发射器(UART)外设接口。
- 实时时钟(RTC)
- 通用和看门狗定时器
- 可编程通用输入/输出(GPIO)引脚
- 内置可编程发生器多项式的硬件循环冗余校验(CRC)计算器
- 上电复位(POR)和电源监控器(PSM)
- 12位逐次逼近型寄存器(SAR) ADC
- 用于驱动RGB LED的RGB定时器
- 真正的随机数发生器(TRNG)
为支持低动态和休眠功耗管理，ADuCM4050 MCU提供一系列电源模式和功能，例如动态和软件控制的时钟门控与电源门控。
关于ADuCM4050 MCU的详细信息，请参阅集成电源管理的ADuCM4050超低功耗ARM Cortex-M4F MCU硬件参考。
产品聚焦
- 业界领先的超低功耗。
- 稳定的工作性能。
- 在深度休眠模式下实现全电压监控。
- ECC闪存支持。
- SRAM存储器提供奇偶校验错误检测。
- 前沿安全。
- 快速加密对客户算法提供读取保护。
- 写入保护可防止未经授权的代码对器件进行重新编程。
- 通过中断实现32 kHz LFXTAL的故障检测。
- SensorStrobe™，用于对外部传感器进行精确的时间同步采样。
- 在休眠模式下工作，大大降低了系统解决方案中的电流。例如，使用ADXL363加速度计时，功耗降低10倍。
- 设置之后无需软件干预。
- 软件执行，因此无脉冲漂移。
应用
- 物联网
- 智能农业、智能楼宇、智能计量、智慧城市、智能机器和传感器网络
- 可穿戴设备
- 健身和临床
- 机器学习和神经网络
应用
Internet of Things (IoT)
ADuM4120
ADuM4120/ADuM4120-1 是 2 A 隔离式单通道驱动器，采用 Analog Devices, Inc. 的 iCoupler® 技术实现高精度隔离。ADuM4120/ADuM4120-1 通过 6 引脚宽体 SOIC 封装提供 5 kV rms 隔离，爬电距离更长。这些隔离元件集高速 CMOS 和整体式变压器技术于一身，能够提供兼备脉冲变压器和栅极驱动器特点的出色性能。
ADuM4120/ADuM4120-1 工作输入电压介于 2.5 V 到 6.5 V 之间，兼容较低的电压系统。与采用高压电平转换方法的栅极驱动器相比，ADuM4120/ ADuM4120-1 具有输入和输出之间真正的电气隔离。
这些型号都可选配输入干扰滤波器（不选配亦可）。干扰滤波器有助于降低在输入引脚上产生触发输出的噪音的几率。
因此，ADuM4120/ADuM4120-1 能够可靠控制绝缘栅极双极晶体管 (IGBT)/金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 配置在各种开关电压下的开关特性。
应用
- 开关式电源
- IGBT/MOSFET 栅极驱动器
- 工业逆变器
- 氮化镓 (GaN)/碳化硅 (SiC) 功率器件
应用
能源
- 风轮机
- 太阳能逆变器
- 能源存储
通信
- 无线基础设施
楼宇技术
- 采暖、通风和空调
- 楼宇控制和自动化
系统和子系统的平台
FLEXMC电机控制低压套件
FlexMC Motor Control Development PlatformTM是支持所有电机控制解决方案的快速开发系统。 FlexMC KitTM通过基于模型的强大设计工具帮助您加快产品上市并提高性能。 该解决方案集硬件、软件和开箱即用功能于一体，可用于带有霍尔传感器、编码器或无传感器反馈的永磁同步电机(PMSM)。
解决方案概览
FlexMC Kit具有必要的硬件和软件，可结合ADSP-CM408 EZ Kit在开环或闭环速度控制条件下旋转套件电机。软件以可执行文件的方式提供，可使用ADI串行引导加载实用程序导入ADSP-CM408处理器。提供基于.NET图形用户界面(GUI)，实现电机启动-停止、速度控制和数据可视化。此外还提供示例C代码，用于电机的开环电压频率比控制。
FlexMC Kit硬件有两个版本。 套件选项包括一个带编码器的PMSM电机、一个24V电机驱动板以及一个电源。 仅有电路板的选项只包含电机驱动板。 这种情况下，用户可以连接自己的电机和电源。 无论何种情况，电源板都直接连接ADI ADSP-CM408混合信号控制处理器EZ Kit（单独出售）。 该系统可轻松连接电机和CM408 EZ Kit，是满足原型制作需要的完美解决方案。
其余快速原型制作MATLAB/Simulink工具与支持可通过从 Boston Engineering购买此套件获得。
低压套件内容
硬件：
- 12-36V、10A低压电机控制板
- 24V、三相PMSM（不包含在仅有电路板的选项中）
- 正交增量编码器（不包含在仅有电路板的选项中）
- 单独出售： ADI ADSP-CM408 EZ Kit
软件：
- 可执行演示应用程序
- 示例应用C代码
注意： 下载软件以便开始使用，如需获得有关FlexMC Kit的技术支持，请前往中文技术论坛：
EV-MCS-LVDRV-Z平台的示例C代码
EV-MCS-LVDRV-Z电机控制平台使用入门
FLEXMC电机控制通用交流套件
解决方案概览
FlexMC Kit具有必要的硬件和软件，可在开环或闭环速度控制条件下旋转电机。采用FlexMC Kit，则您可以在MATLAB和Simulink中对系统建模，生成C代码，然后部署。 FlexMC Kit利用系统建模和设计概念，另外还在MATLAB和Simulink中包含库，可另外获得经过验证的方法。 FlexMC Kit硬件包含带有编码器的PMSM电机以及Boston Engineering通用交流输入驱动板，可直接连接ADI ADSP-CM408混合信号处理器EZ Kit。用户可以使用MATLAB和Simulink通过PC电源进行原型制作，然后通过FlexMC Kit部署。 该系统可轻松连接电机和ADSP-CM408 EZ Kit，是满足原型制作需要的完美解决方案。
硬件：
- 95-250VAC、400W通用交流电压电机控制板
- 三相无刷PMSM
- 正交增量编码器'
- 单独出售：ADSP-CM408 EZ-KIT
软件：
- Simulink函数库
- C语言函数库
- 演示应用程序
注意： FlexMC电机控制通用交流套件由Boston Engineering (BE)独家制造、配送并提供支持。 BE负责套件的正确安装和工作。
应用
隔离式逆变器平台
解决方案概览
隔离式逆变器平台和集成全功能IGBT驱动器的隔离式逆变器平台提供一个电源板，采用直流输入，提供三相可变频率、可变电压和对三相电机或负载的可变死区时间PWM输出。 逆变器以开环平台方式提供，但提供的反馈信号允许应用开发人员关闭控制环路。 对于隔离式逆变器平台(EV-MCS-ISOINV-Z)，两个隔离式电流、相到相和直流总线电压反馈信号通过Σ-Δ型调制器提供给电路板控制端，这些信号可用于开发控制算法。 逆变器由三相六IGBT电桥组成，IGBT额定电压为1200V，并由三个双通道隔离式栅极驱动器(ADuM4223)驱动。 对于集成全功能IGBT驱动器的隔离式逆变器平台(EV-MCS-ISOINVEP-Z)，三个隔离式相位电流和直流总线电压反馈信号通过Σ-Δ型调制器提供给电路板控制端，这些信号可用于开发控制算法。 逆变器由三相六IGBT电桥组成，IGBT额定电压为1200V，并由具有去饱和保护和米勒箝位特性的六个独立隔离式栅极驱动器(ADuM4135)驱动。 两个平台提供直流（非交流）输入，为直流总线电压电平带来灵活性（不受交流线路尖峰限制）。
电路板经过优化，可采用直流电源工作在24Vdc-800Vdc范围内。 电源的功率额定值足以匹配所驱动的负载。 未强制通风冷却的情况下，电源板额定值高达2kVA。 加入风扇冷却后，便可实现更高的功率吞吐量。 由串联二极管组成的半波整流器位于输入端，因此如有需要，电源板可从交流电源驱动。 然而，这种情况下会限制输出功率。 如需全交流前端，则逆变器平台可配合最高300W的 ADP1047 评估板或 ADP1048 评估板 使用。 逆变器板上提供隔离式I 2C接口，因此ADP104x评估板可通过同样的处理器/FPGA接口轻松控制。 逆变器套件具有必要的硬件和软件，可结合ADSP-CM408 EZ Kit在开环或闭环速度控制条件下旋转三相电机。 演示软件以可执行文件的方式提供，可使用ADI串行引导加载实用程序导入ADSP-CM408处理器。 提供基于.NET图形用户界面(GUI)，实现电机启动-停止、开环电压频率比速度控制和数据可视化。
套件内容
硬件：
- 24-800Vdc、2Kva隔离式逆变器板（2个版本）
- 用于连接EZkit的适配器板
- 单独出售： ADI ADSP-CM408 EZ Kit
- IAR Embedded Workbench C项目
- 可执行演示应用程序
- 基于.NET的图形用户界面(GUI)
- 如需下载软件以及获得有关隔离式逆变器平台（集成了基本栅极驱动器）的技术支持，请前往： https://ez.analog.com/docs/DOC-12105
- 如需下载软件以及获得有关隔离式逆变器平台（集成了全功能IGBT驱动器）的技术支持，请前往： https://ez.analog.com/docs/DOC-12608
EVAL-FMCMOTCON2
两台电机可同时驱动，每台电机配备单独的电源供电。 系统集成高质量电源；可靠的电源、控制和反馈信号隔离；精确的电机电流和电压信号测量；实现控制器快速响应的控制信号高速接口；工业以太网高速接口；单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口；数字位置传感器接口；带FPGA/SoC接口的灵活控制。
该套件包含两块板： 控制器板和驱动板。 可选的 AD-DYNO2-EBZ 测功器是驱动系统的延伸产品，也可从Avnet订购。
控制器板
- 与高低电压驱动板接口的数字板
- 兼容具有FMC LPC或HPC连接器的所有Xilinx FPGA平台
- FMC信号电压自适应接口，支持在所有FMC电压电平上无缝工作
- 完全隔离的数字控制和反馈信号
- 隔离式Xilinx XADC接口
- 2个千兆以太网物理层，用于高速工业通信，支持第三方EtherCAT
- 单端霍尔、差分霍尔、编码器和旋变器接口
- 数字传感器接口
- EnDat
- BISS接口
驱动板
- 电机最高可驱动至48V且功耗为20A
- 同时驱动2个电机
- 采用ADI隔离栅极驱动器实现高频驱动级
- 支持的电机类型
BLDC
PMSM
有刷直流电机
步进电机（双极性/单极性） - 集成过流保护
- 反向电压保护
- 利用隔离式ADC测量电流和电压
- BEMF过零检测，用于实现PMSM或BLDC电机的无传感器控制
- 为2个电机提供单独的电源，以便电机不会相互影响
集成嵌入式控制功能的测功器系统
- 两台BLDC电机通过采用动态配置的刚性耦合连接而成，可用于测试实时电机控制性能。
- 一台BLDC电机用作电子可调负载，由嵌入式控制系统驱动。 该电机可直接连接至FMC电机驱动器以便获取复合/有源负载。 该负载还可通过AD-FMCMOTCON2-EBZ驱动以便实现动态负载曲线性能。
- 其他BLDC电机通过FMC电机驱动器驱动。
- 测量和显示负载电机电流
- 测量和显示负载电机速度
- 采用Analog Discovery和MathWorks Instrumentation Control Toolbox实现外部控制
软件：
示例参考设计说明如何使用Xilinx® FPGA或SoC平台以及随硬件一同提供的Mathworks®高性能控制算法。 单击软件链接，可找到关于FMC板及其使用方法、设计封装和相应工作软件的信息。
所用产品
ADUM7640
1 kV RMS四通道数字隔离器（6/0通道方向性）
ADUM7641
1 kV RMS 六通道数字隔离器（5/1通道方向性）
ADM2486
2.5 kV信号隔离、高速(20 Mbps)、半双工RS-485收发器
adum1400
四通道数字隔离器（4/0通道方向性）
ADUM1402
四通道数字隔离器（2/2通道方向性）
ADG3308
1.15 V至5.5 V低压、8通道双向逻辑电平转换器
AD8646
24 MHZ轨到轨双通道运算放大器
AD8137
低成本、低功耗差分ADC驱动器
ADUM5000
隔离式DC/DC转换器
AD2S1210
分辨率可变、10位至16位R/D转换器，内置参考振荡器
ADN4662
单通道、3 V、CMOS、LVDS差分线路接收器
ADM2486
2.5 kV信号隔离、高速(20 Mbps)、半双工RS-485收发器
ADG759
CMOS、低压、3 Ω、4通道多路复用器
ADUM1250
热插拔双向I2C隔离器
CMP04
四路低功耗、精密比较器
ADP2301
1.2 A、20 V、1.4 MHZ异步降压开关调节器
ADP1621
恒频电流模式升压DC/DC控制器
ADUM7223
隔离式精密半桥驱动器，提供4 A输出
ADUM5230
隔离半桥驱动器，集成高端电源
AD8207
零漂移、高压、双向差动放大器
AD7403
16位隔离式Σ-Δ型调制器
AD7403
16位隔离式Σ-Δ型调制器
AD7402
16位隔离式Σ-Δ型调制器
AD7405
采用LVDS接口的16位隔离式Σ-Δ调制器