图尔克防护等级达IP69K的TBEN block I/O模块提供了传感器/执行器与PLC之间可靠的Ethernet/IP通讯

　　荷兰船舶设备供应商Akerboom Yacht Equipment采用最先进的技术重新改造了20年船龄的Limitless超级游艇的整个自动化设置。两个控制器和一个EtherNet/IP替代了先前使用的设备点到点接线，例如起重机、登船梯、平台。Akerboom依靠图尔克坚固可靠的TBEN-L和TBEN-S Ethernet block I/O模块来传输大量的I/O信号。凭借其全密封塑料外壳和IP69K防护等级，这些I/O模块非常适合用于船舶，并且无需使用控制柜或者其他保护措施。

　　技术设备越来越老旧

　　游艇配备两个登船梯，两个可以下降到水中的小平台和两个大平台。其中一个平台开启可将一艘供应船放入水中。位于船尾的另一个平台被下降到水面上。在船尾还有一个舷梯，同样从船体上移出。因此，可以从船尾登上游艇。游艇还包括多个令人印象深刻的功能，包括两台起重机、一个游泳池和许多自动操作和锁定的门；所有这些都是液压操作的。当Limitless号游艇建成时，还没有安装现代控制技术。设备通过中继装置和简单的点到点连接控制。

　　最近几年，游艇设备的运动部件故障不断增加。此外，正常运行的活动部件也不再是最先进的。中央控制器是不可能的。一切都必须通过设备上的按钮操作。位于荷兰莱顿市的Akerboom Yacht Equipment被船长委托完成整艘游艇的技术改造。该公司在电动游艇设备领域享有声誉，是Feadship集团的一部分。Feadship集团还包括德维斯船厂。

　　EtherNet/IP控制器替代孤岛解决方案

　　以前，船上的每台起重机和每个自动化平台都有自己的控制柜，其中设备和驱动器的信号被直接连接。不存在中央控制器。Akerboom使用带EtherNet/IP通讯的I/O模块和两个现代控制器替代了这些多岛式解决方案。

　　IP69K I/O block模块还为我们节省了大量的空间和布线。船上的许多控制柜现在都不再需要，因为TBEN-L模块可直接安装在液压阀旁边。以前用于安装控制柜的房间，现在则被用于存放潜水衣。”

　　船上使用了大量的数字输入信号。这些信号由检测门中锁紧螺栓位置的末端开关提供。模拟信号由倾角传感器输出。图尔克的B1N360倾角传感器在下降到水面时会检测平台的倾角。这里测量相对于船舶的倾角（而不是绝对值）是一项重要要求。

　　倾角传感器的模拟信号通过图尔克的超紧凑型站点TBEN-S2-4AI I/O模块传送到控制器。宽度仅为32毫米的TBEN-S模块甚至比TBEN-L模块更紧凑，同时仍然满足IP69K要求。两个TBEN-S分别被安装在游艇的后部区域和前部区域，并且两者都将信号从两个平台传送到控制器。

　　Block I/O简化布线

　　通过使用TBEN-L1-16 DOP数字block I/O模块，该解决方案是真正有效的。这使得所有的输出信号都可以通过以太网线路从控制器传送到数字阀。图尔克的I/O block模块为我们省去了大量的布线工作。我们的技工也可以轻松连接M12连接器，无需任何电气知识或详细的接线方案。作为多协议设备，TBEN I/O模块可以同时用于采用Profinet、EtherNet / IP和Modbus TCP协议的控制器。