欧姆龙自动化产品在矿井中的应用

综采系统工艺：综采工作面或掘进→顺槽胶带机→大巷胶带机→ 主井胶带机→原煤上仓胶带机→原煤仓

矿井监控系统：矿井生产各子系统通过工业级交换机将网络分布到现场监控分站，现场设备工作信息通过I/O接点、串行通信接口、现场总线采集到现场PLC或是本地控制器中，通过搭建好的工业级网络上传至监控室。

综采关键技术和方案：

•采用变频控制技术，安全至上。

•主井皮带监控系统选用OMRON CS1D系列可编程序控制器及CS1系列I/O系统，通过CS1W-PRM21模块与变频器建立Profibus通讯，完成变频器数据采集和控制功能。

•斜井皮带机保护，选用专用皮带保护系统，配有打滑、拉绳、跑偏、纵撕、堆煤等传感器，并配有扩音电话，实现予警与通话功能，该系统以RS-485通讯口与主井口PLC链接，完成皮带保护系统与工控网的通讯。

•原煤上仓皮带保护也设有拉绳、跑偏、纵撕、堆煤、速度等保护，因该皮带较短，为节省投资各种传感器均接入PLC输入模块，实现皮带机的保护功能。

•原煤上仓皮带变频系统选用变频器系统，通过DeviceNet网络，与设在井口配电室的PLC主控机进行通讯。大巷变频控制系统的PLC采用OMRON CS1 ，通过Controller Link线与附近的中央变电所的CS1D系统相连，实现网络的互联和数据共享。顺槽胶带机系统也通过标准Modbus协议接入中央变电所的CS1D系统。胶带机控制系统经过Controller Link或ETHERNET工控网，完成在矿调度室对几条皮带的自动控制。

•由于井下中央水泵房与中央变电所是联合建筑，其配电设备也是一个整体，因此按一套三遥系统进行设计。为了实现三遥功能，在矿调度室对排水泵进行遥控、遥测、遥信，由一套以CS1D组成自控系统，外设负压、压力、液位等传感器监测水量参数，通过4-20mA模拟量信号接入PLC。

•通风机房设有高压柜，为了实现通风机三遥，在矿调度室对通风机进行遥控、遥测、遥信，由一套以CS1D组成自控系统，外设整套负压、风量及进口风速监测装置，通过4-20mA模拟量信号接入PLC。