使用图像传感器检测有无密封胶带以及位置是否正确

使用边缘检测法可以准确的检出包装盒密封胶带的有无。

 

 

由物体的形状，凹凸引起的照明变化导致的发光或光晕可以使用偏光过滤器剪掉。即使是密封胶带和盒子的反差很小，也可以使用真实颜色处理准确检测出密封胶带的边缘。

 

减少提取确保密封胶带和盒子的反差特征的时间，稳定检测结果。