应用与设计

自动化机械:机器人控制,CPU 电路板

机器人
详情介绍
德州仪器 (TI) 的工业机器人 CPU 板参考设计展示了在设计工业机器人时实现 CPU 板的不同子系统的解决方案。 基于具有卓越处理性能的 SitaraTM 处理器的设计是可用的 Sitara 处理器可以运行多种工业以太网协议(例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP)或专用通信协议。此外,还展示了多种其他处理器和 FPGA 的电源设计 如果需要无线连接,TI 提供使用其广泛无线产品组合的设计 而且还展示了电源、备用电源和保护的参考设计,以解决有关 CPU 板模拟部件的问题 有关 CPU 板的更多信息,另请查看: 可编程逻辑控制器 (PLC)、DCS 和 PAC:CPU(PLC 控制器)
参考设计