德州仪器 (TI) 的通信模块 TI Designs 设计展示了以不同的通信协议将远程 I/O、驱动器或场发送器等器件集成到工业机器人系统的可行方式。Sitara 处理器可以运行多种工业以太网协议（例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP）或专用通信协议，因此基于该处理器的 TI Designs 设计可帮助客户将从属节点集成到其机器人系统中。 有关通信模块的更多信息，另请查看：可编程逻辑控制器 (PLC)、DCS 和 PAC：通信模块