叠层制造也称为 3D 打印，是一种通过逐层叠加材料层以产生 3D 物体的工艺。在数小时之类，3D 打印机“打印”由计算机辅助设计 (CAD) 模型的横截面指定的连续材料层，进而形成产品。3D 打印机有无限可能，从原型到最终产品，这种打印机已应用于创造各种设计。采用这种技术，材料各部分的打印工作可在单一流程中完成。3D 打印机已存在了几十年，其价格对于中小规模企业而言越来越合理，通过此技术获得的快速原型设计可直接带入办公室，不再需要进入制造车间。以下所述的 3D 打印机模型对于通用的 3D 打印尤其有用。如果需要进行高精度 3D 打印，建议使用 DLP 3D 打印机，这种打印机可在类似终端设备解决方案下面找到。 设计采用 TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8 处理器的 3D 打印机时所需的组件如以上的方框图所示。要打印的物体的 3D 模型由 PC 上运行的 CAD 软件生成。这种 CAD 模型将通过 USB 传输给处理器。处理器通过传输给 MOSFET 驱动器的脉宽调制 (PWM) 信号来完成电机控制。一种对电机和挤出机进行硬性实时操作的方法是使用 PRU-ICSS。X 轴和 Y 轴电机在加热打印机床 (HPB) 上正确定向物体，而 Z 轴电机在挤出机开始打印材料层时对挤出机进行控制。另外可能需要添加风扇，用于在打印机物体时进行散热。电源由 TI 电源器件提供。 构造 3D 打印机还存在其他方法，即采用 BeagleBone 上的 TI Sitara AM335x ARM Cortex-A8 处理器或与 cape 交互的 BeagleBone Black。BeBoPr 3D 打印机 Cape 提供所有必要的 I/O 来控制 Mendel/Reprap 3D 打印机。有关更多信息，请访问参考设计下面的链接。 下面的有用链接： BeagleBone 开发板 BeagleBone Black 开发板 Bebopr Cape 用于 Sitara ARM 处理器的 Linux SDK AM335x 入门套件硬件用户指南